Die Agenda 21 ist thematisch in vier Bereiche unterteilt:

Soziale und wirtschaftliche Dimension	Diese behandelt die soziale und wirtschaftliche Dimension mit den wichtigen Aspekten Armutsbekämpfung, Bevölkerungsdynamik, Gesundheitsschutz und nachhaltige Siedlungsentwicklung.
Erhaltung und Bewirtschaftung der Ressourcen für die Entwicklung	Diese umfasst die ökologieorientierten Themen vom Schutz der Erdatmosphäre über die Bekämpfung der Entwaldung, dem Erhalt der biologischen Vielfalt bis hin zur umweltverträglichen Entsorgung von Abfällen.
Stärkung der Rolle wichtiger Gruppen	Diese umfasst die partizipativen Aspekte von diversen gesellschaftlichen Gruppen, die für die Umsetzung der Agenda von besonderer Bedeutung sind.
Möglichkeiten der Umsetzung	Diese behandelt die Rahmenbedingungen der Umsetzung hinsichtlich der finanziellen und organisatorischen Instrumente wie z.B. Technologietransfer, Bildung, internationale Zusammenarbeit.

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